Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation

Název česky	Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru
Autoři	PETERLÍK Igor MATYSKA Luděk
Rok publikování	2008
Druh	Článek ve sborníku
Konference	LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios
Fakulta / Pracoviště MU	Ústav výpočetní techniky
Citace
www	http://www.springerlink.com/content/a523v0v214mj6420/
Obor	Informatika
Klíčová slova	haptic interaction; non-linear soft tissue modeling; interpolation
Popis	Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen.
Související projekty:	Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy Interakce člověka s počítačem, dialogové systémy a asistivní technologie