Haptic Interaction with Soft Tissues Based on State-Space Approximation

Název česky Haptická interackve s měkkými tkáněmi založena na aproximaci stavového prostoru
Autoři

PETERLÍK Igor MATYSKA Luděk

Rok publikování 2008
Druh Článek ve sborníku
Konference LNCS Haptics: Perception, Devices and Scenarios
Fakulta / Pracoviště MU

Ústav výpočetní techniky

Citace
www http://www.springerlink.com/content/a523v0v214mj6420/
Obor Informatika
Klíčová slova haptic interaction; non-linear soft tissue modeling; interpolation
Popis Známou vlastností haptické interakce je vysoká obnovovací frekvence haptické smyčky nevyhnutní pro stabilitu interakce. Z toho důvodu lze v této smyčce provádět pouze jednoduché výpočty. Na druhou stranu, fyzikální modelování deformací vyžaduje náročné výpočty. Pokud se navím vyžaduje realistické chování, modely jsou nelineární a řešení se počítá iterativně. V tomto přízpěvku je prezentována technika pro haptickou interakci s nelineárním komplexním modelem. Náš přístup založený na předpočítání a aproximaci je popsán a experimentálně vyhodnocen.
Související projekty:

Používáte starou verzi internetového prohlížeče. Doporučujeme aktualizovat Váš prohlížeč na nejnovější verzi.

Další info