Contact Modeling in Haptic Interaction Based on Off-line Precomputation Algorithm

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Fakultu informatiky. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Název česky	Modelovaní kontaktu v Haptické interakci založené na algoritmu předpočítání
Autoři	PETERLÍK Igor MATYSKA Luděk
Rok publikování	2007
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Simulation in Healthcare
Fakulta / Pracoviště MU	Fakulta informatiky
Citace
Obor	Využití počítačů, robotika a její aplikace
Klíčová slova	haptic interaction; contact modeling; finite element method
Popis	Práce navazuje na náš návrh předpočítacího algoritmu, který umožňuje interakci s komplexnimi objekty. Zaměřujeme se na modelování kontaktu mezi probou a deformovaným objektem. Porovnáváme dvě metody -- minimalizace energie kontaktu a řešení Signoriniho problému.
Související projekty:	Vysoce paralelní a distribuované výpočetní systémy