Coupled intervals in the discrete optimal control
| Název česky | Sdružené intervaly v diskrétním optimálním řízení |
|---|---|
| Autoři | |
| Rok publikování | 2004 |
| Druh | Článek v odborném periodiku |
| Časopis / Zdroj | Journal of Difference Equations and Applications |
| Fakulta / Pracoviště MU | |
| Citace | |
| Obor | Obecná matematika |
| Klíčová slova | Discrete quadratic functional; Nonnegativity; Positivity; Linear Hamiltonian difference system; Coupled interval; Conjugate interval; Conjoined basis; Riccati difference equation |
| Popis | V tomto článku studujeme nezápornost a pozitivitu kvadratického funkcionálu I s proměnnými (tj. separovanými či obecnými) konci v problému diskrétního optimálního řízení . Zavádíme pojem sdruženého intervalu , který zobecňuje (i) pojem konjugovaného intervalu, který je znám pro problémy s pevným pravým koncem, (ii) pojem sdruženého intervalu, který je znám v diskrétním variačním počtu . Dokazujeme nutné a postačující podmínky pro nezápornost a pozitivitu I pomocí neexistence takových sdružených intervalů. Navíc, charakterizujeme nezápornost I pomocí (již dříve známých pojmů) konjugovaných intervalů, izotropických bází příslušného lineárního Hamiltonovského systému, či řešitelnosti implicitní Riccatiho rovnice. Tyto výsledky doplňují výsledky o nezápornosti I , které jsou paralelní k výsledkům o pozitivitě I . |
| Související projekty: |