Local Geometric Control of a Certain Mechanism with the Growth Vector (4,7)

Varování

Publikace nespadá pod Ústav výpočetní techniky, ale pod Přírodovědeckou fakultu. Oficiální stránka publikace je na webu muni.cz.

Autoři	HRDINA Jaroslav ZALABOVÁ Lenka
Rok publikování	2020
Druh	Článek v odborném periodiku
Časopis / Zdroj	Journal of Dynamical and Control Systems
Fakulta / Pracoviště MU	Přírodovědecká fakulta
Citace
www	https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Doi	https://doi.org/10.1007/s10883-019-09460-7
Klíčová slova	Local control; Sub-Riemannian geometry; Pontryagin's maximum principle; Nilpotent Lie group
Popis	We study local control of a mechanism with the growth vector (4,7). We study controllability and extremal trajectories of the nilpotent approximation as an example of the control theory on a Lie group. We provide solutions to the system and show examples of local extremal trajectories.
Související projekty:	Invariantní diferenciální operátory a jejich aplikace v geometrickém modelování a v teorii optimálního řízení